1、傳感器組成
傳感器主要由礦用攝像儀、激光發(fā)生器、嵌入式煤流識(shí)別軟件等構(gòu)成。
（1）KBA127(B)礦用隔爆監(jiān)本安型圖像處理攝像儀
礦用攝像儀采用不銹鋼外殼、四芯連接器接入信號(hào)及電源。內(nèi)置千幀工業(yè)級(jí)相機(jī)和英偉達(dá)Jetson Nano平臺(tái) GPU:128 個(gè)NVIDIA CUDA,CPU:ARM A57,16G eMMC。支持 CSl攝像頭,算力 0.5TOPS。
（2）FJF5 激光發(fā)射器
激光發(fā)射器采用原裝進(jìn)口玻璃柱面鏡和激光二極管，打出的一字線在室內(nèi)工作環(huán)境最長(zhǎng)可達(dá)到10米，紅線細(xì)且均勻，準(zhǔn)直性及穩(wěn)定性非常高。同時(shí)激光發(fā)射器輸出功率非常穩(wěn)定，功率小于150mw，采用恒功率控制，利用PIN 管探測(cè)輸出光通過(guò)反饋電路穩(wěn)定輸出功率，發(fā)射器可靠性強(qiáng)，靜電保護(hù)、過(guò)電保護(hù)、溫度保護(hù)，準(zhǔn)直角隨溫度漂移小。
2、嵌入式煤流識(shí)別軟件
嵌入式煤流識(shí)別軟件運(yùn)行于控制主機(jī)中（位于防爆攝像機(jī)內(nèi)）實(shí)時(shí)計(jì)算現(xiàn)場(chǎng)煤流變化及物料距離皮帶邊緣的距離。內(nèi)置中值濾波、形態(tài)學(xué)濾波、雙邊濾波、自適應(yīng)均值濾波圖像預(yù)處理算法。主要核心算法介紹：
采用圖像灰度化、改進(jìn)直方圖均衡化、中值濾波、直方圖閾值二值化和形態(tài)學(xué)去噪等方式對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理操作。利用線狀激光邊緣檢測(cè)法、色溫色差算法、圖像閾值分割技術(shù)、列局部閾值法、AI 圖像處理技術(shù)等多算法融合圖像分析技術(shù)對(duì)采集的圖像進(jìn)行科學(xué)高效的分析處理。